Управление движением и позиционирования TIA Portal
В PLC интегрированы функции управления движением, приводы могут работать с управлением движением с базовой версией контроллеров. Можно эффективно и экономично осуществить позиционирование. Интуитивно и удобно, если инженерное программное обеспечение предлагает все необходимые функции. Новые функции добавляются в TIA Portal с каждой новой версией прошивки семейства контроллеров Simatic S7-1200 и S7-1500. Специальные функции в TIA Portal позволяют облегчить написание программного кода и отладки программы.
Например, все S7-1500 процессоры предлагают гибкие способы для работы привода осей в унисон. Ранее это использовалось для специальных технологических процессоров и сборок. Подобные нововведения распространяются на нижний сегмент базовых контроллеров Simatic S7-1200. При этом функции управления движением были расширены и улучшены с прошивкой V4.1. Позиционирование интегрировано - контролируется и регулируется.
Самым важным нововведением является функциональность позиционирования для управления положением осей с помощью так называемой технологии «объекта позиционирования». До сих пор, может быть подключено в зависимости от аппаратной реализации, до четырех исполнительных механизмов, управляемых интегрированных интерфейсов импульсных (PTO последовательности импульсных выходов). Привода с PTO очень популярны и данное решение позволяет проще интегрировать их с основными контроллерами. Кроме того, дополнительно можно использовать интеграцию PLC S7-1200 с преобразователями частоты и сервоприводами.Независимо от типа процессора, возможен контроль до восьми осей. Соединение осуществляется в зависимости от варианта привода с помощью цифровых и аналоговых выходов через Profibus и Profinet. Позиционные контролируемые оси приводов получают заданное значение с помощью аналогового или Profidrive интерфейса. Все процессоры серии Simatic S7-1200 имеют встроенный высокоскоросной счетчик на частотах до 1 МГц. Он позволяет быстро отслеживать события процесса и измерение частоты. Датчик положения может непосредственно без дополнительных входных модулей подключаться к контроллеру. Таким образом, многие базовые версии приводов могут интегрироваться с основной линейкой контроллеров, что экономически выгодно и очень эффективно. В качестве альтернативы, при подключении к входам HSC датчика положения можно считывать через Profidrive интерфейс. Фактическое значение положения затем поступает непосредственно с диска, с энкодера или модуля технологии. Во всех трех вариантах поддерживаются инкрементные и абсолютные энкодеры. При использовании абсолютных энкодеров положение датчика определяется после включения контроллера, что дает возможность избавиться от дополнительного позиционирования датчика, а это упрощает программирование. Программирование функций управления движением осуществляется с помощью привычных PLCopen-совместимых функций управления перемещением блоков (FB). Они содержаться в Simatic Step 7 Basic V14 и могут быть использованы непосредственно в TIA Portal. В дополнение к относительному и абсолютному позиционированию доступно с новой прошивкой и функциями управления движения для управления скоростью вращения и для толчкового режима. В качестве специальной функции для управления осями введена функция «таблицы работы», что позволяет создать траекторию движения из последовательности команд, которые автоматически обрабатываются последовательно, чтобы произвести, например, изменение скорости или перемещение.
Расширенные функции управления движением S7-1200 контроллеров интуитивно понятны и легко настраиваются, конфигурируются через TIA Portal. Siemens последовательно фокусируется на использовании объектов технологий для управления движением. Это делает его более легким для пользователей.
